机器人关节模组
智能机器人关节
一体化：谐波减速器、力矩电机、驱动器、双编码器、制动器驱动器等集成一体；
可靠性：历经长期带载工作、多场景应用验证，具有高可靠稳定性，用户口碑极佳；
轻量化：易于实现人形手臂自重/负载比接近1:1；最小关节重量不到350g ;
多功能：速度控制、位置控制、力矩控制等多种控制模式；
总线型：内置EtherCAT或CANopen总线驱动器；
高精度：定位精度高，长期工作后精度维持不变；
响应快：出色的动态响应性能；
低振动：低振动噪声，运行平稳；
全系列：多型号可选，支持结构定制化设计。
