KAH旋转执行器采用一体化设计，将高精度谐波减速器、无框力矩电机等集成。它定位精度达10角秒内，输出转矩最高800N·m，以小体积实现大转矩输出。内部大孔径中空孔方便穿线，具备零背隙、响应快、低振动等特性，防护等级IP67或IP68，适用于数控机床、机器人等领域。

智能机器人关节
一体化：谐波减速器、力矩电机、驱动器、双编码器、制动器驱动器等集成一体；
可靠性：历经长期带载工作、多场景应用验证，具有高可靠稳定性，用户口碑极佳；
轻量化：易于实现人形手臂自重/负载比接近1:1；最小关节重量不到350g ;
多功能：速度控制、位置控制、力矩控制等多种控制模式；
总线型：内置EtherCAT或CANopen总线驱动器；
高精度：定位精度高，长期工作后精度维持不变；
响应快：出色的动态响应性能；
低振动：低振动噪声，运行平稳；
全系列：多型号可选，支持结构定制化设计。

智能线性执行器，集行星滚柱丝杠、力矩电机、伺服驱动器、传感器于一体，力重比高达4500N/kg，加速度高达3g以上，具有高爆发力、小体积、吨位级大负载、微米级定位精度、高动态性等突出优势，内置微型低压驱动器额定连续电流最大70A以上，具备智能力/位混合控制性能。

行星滚柱丝杠是精密传动装置，通过丝杠、螺母、滚柱等部件，将旋转运动精准转化为直线运动。采用行星式布局，线接触设计搭配多滚柱均载结构，承载能力比传统滚珠丝杠提升3倍 ，寿命延长至15倍，轴向刚度提高50%。最高可达P0级精度；传动效率最高达87%以上；采用抗疲劳制造工艺具有超长使用寿命；通过特有表面强化与润滑技术，螺母运行千万转后，性能不变；螺母长径比高达7:1以上，支持小尺寸、超长行程应用；型号齐全，公称直径最大150mm以上，动态载荷最大220吨以上；设计、制造到测试全链路闭环自主可控，可深度定制。

采用一体化设计，将高精度谐波减速器、无框力矩电机等集成。定位精度达2角秒内，输出转矩最高1500N·m，以小体积实现大转矩输出。内部大孔径中空孔方便穿线，具备零背隙、响应快、低振动等特性，防护等级IP67或IP68，适用于数控机床、高端装备等领域。