产品特征
• 高速EtherCAT总线或CANopen总线通信，大幅削减接线成本与时间。
• 先进控制算法以及IPM智能模块，实现位置精确速度、位置及转矩控制；
• 速度响应频宽超过2kHz，位置整定时间低于1us；
• 高带宽电流环路，电流环频率响应超过4kHz；
• 振动抑制算法轻松实现平滑控制，通过限波滤波器抑制高频振动，制振滤波器抑制低频固有振动频率；
• 具有出色的同步相位控制功能；
• 自动参数调整与配置，达到最佳稳定性能。
• 坚固铝合金外壳设计，具有稳定的电磁兼容性能和散热性能。
订货号
① 型号
KDE-05 KDE-10 KDE-15 KDE-20 KDE-30
② 电压规格
L：20~95VDC
③ 通信功能
E：EtherCAT协议，脉冲指令
C：CANopen协议，脉冲指令
④ 编码器规格
A：Format-A 协议
T: 多摩川协议
B: Biss-C协议
S: SSI协议
P: 增量编码器协议
⑤ 版本号
C: 版本号
⑥ 其他
N: 默认无
